AgiBot Digital World：智元机器人研发的机器人仿真框架

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AgiBot Digital World简介

AgiBot Digital World是由智元机器人团队自主研发的大型机器人仿真框架，于2025年2月25日正式发布。该框架基于NVIDIA Isaac-Sim平台开发，提供高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟。它集成了海量的三维资产，涵盖家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，包含超过180种物品、9种材质和12种核心技能。此外，AgiBot Digital World还支持任务与场景的自动化生成，并开源了大规模仿真数据集，助力机器人操作技能的研究与应用。

AgiBot Digital World主要功能

高保真模拟环境
- 提供逼真的视觉和物理仿真效果，基于先进的图形渲染和物理引擎技术，能够高度还原真实世界的光影效果、物体材质和物理交互。
- 支持多种场景的快速切换和自动生成，例如从家居环境到工业场景，满足不同机器人操作任务的需求。
自动化任务生成
- 利用人工智能技术，根据预设的场景和任务目标，自动生成机器人操作任务和场景布局。
- 支持任务的动态调整和扩展，能够根据需求快速生成新的任务，减少人工设计任务的时间和成本。
专家轨迹生成与数据增强
- 通过多种方式生成高质量的专家轨迹数据，包括真实机器人的操作数据、仿真环境中的智能体生成数据等。
- 结合数据增强技术，对生成的轨迹数据进行随机化处理，提升数据的多样性和模型的泛化能力。
海量数据开源
- 提供大规模的仿真数据集，涵盖多种场景、物体类别和操作技能，支持多模态数据采集，如视觉、触觉和机器人状态信息。
- 数据集具有高质量、高泛化性和灵活性，能够帮助研究人员和开发者快速进行模型训练和验证。

AgiBot Digital World技术原理

基于高性能仿真平台
- 利用先进的图形渲染和物理引擎技术，构建高保真的虚拟环境，确保机器人在仿真中的操作与现实世界高度一致。
多模态人工智能驱动
- 结合视觉、语言等多模态人工智能技术，实现任务和场景的自动化生成。通过大模型的泛化能力，快速生成多样化的操作任务和环境布局。
数据增强与随机化
- 在生成专家轨迹数据时，通过调整光照、材质和物理属性等参数，生成多样化的数据样本，提升模型的适应性和泛化能力。
自动化数据生成流程
- 通过预设的规则和算法，实现从任务设计到数据采集的全流程自动化，减少人工干预，提高数据生成效率。

AgiBot Digital World应用场景

家庭服务领域：家庭环境中，机器人可以通过仿真框架学习整理房间、搬运物品或照顾老人和儿童等任务。仿真场景高度还原真实家居布局和物品交互，帮助机器人提前适应复杂环境。
商业零售场景：在超市或商场，机器人可以模拟补货、清洁、引导顾客等操作。仿真框架能生成动态的商业环境，让机器人在虚拟场景中积累经验，提升应对真实商业场景的能力。
工业生产环节：工业场景中，机器人可以模拟操作机械臂、搬运物料或进行质量检测等任务。仿真框架提供精确的物理模拟，帮助机器人优化操作流程，提高生产效率和精度。
餐饮服务行业：在餐厅或咖啡馆，机器人可以模拟送餐、清洁桌面或与顾客互动等任务。仿真环境能够模拟复杂的餐饮场景，让机器人更好地适应快节奏的服务需求。
办公自动化：在办公室，机器人可以模拟文件整理、打印操作或会议辅助等任务。仿真框架为机器人提供多样化的办公场景，帮助其学习高效完成工作任务。
教育与科研领域：在教育和科研中，AgiBot Digital World为研究人员和学生提供丰富的仿真数据和实验环境。通过模拟各种任务，研究人员可以快速验证算法，推动机器人技术的研究和创新。