Fourier N1：傅利叶开源的首款开源人形机器人

Fourier N1 简介

Fourier N1 是由通用机器人公司傅利叶开源的首款开源人形机器人。它身高1.3米，重38公斤，拥有23个自由度，搭载自研的FSA 2.0一体化执行器和控制系统，具备出色的运动性能，如最高奔跑速度可达3.5米/秒，能轻松攀爬20厘米楼梯等。傅利叶的开发团队为该机器人提供了全面的开源支持，包括完整的硬件图纸、物料清单、装配指南以及基础操作软件代码，旨在通过Fourier Nexus技术共享平台，打造一个开放创新的生态，为全球开发者提供一个高效的技术基座，加速机器人技术的创新与应用发展。

Fourier N1 主要功能

• 灵活的运动能力：Fourier N1 拥有23个自由度，能够模拟复杂的动作，比如在15°到20°的斜坡上行走、攀爬20厘米高的楼梯，甚至单脚站立和从地面爬起，展现出强大的运动灵活性和适应性。
• 智能交互能力：它能够通过语音、视觉和触觉等多种方式与人进行自然流畅的交互，大大提升了人机互动的体验。
• 开源共享能力：傅利叶为开发者提供了全面的开源资源，包括详细的物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件代码等，未来还会开放更多高级功能代码，帮助开发者更好地进行二次开发和创新。

Fourier N1 技术原理

• 高自由度设计：通过全身23个自由度的设计，机器人能够像人类一样灵活地进行各种动作，从而更好地适应复杂的环境和任务需求。
• 自研动力系统：采用傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器和先进的控制系统，不仅提高了运动的稳定性和抗冲击能力，还能实现高精度的位姿控制。这使得机器人在奔跑等动态运动中表现出色，最高奔跑速度可达3.5米/秒。
• 先进的运动算法：在研发过程中，经过大量复杂的运动算法验证，确保了机器人在响应速度、精度控制和抗干扰能力等方面达到高标准。经过1000多小时的户外复杂地形测试和超过72小时的连续运行测试，证明了其结构的稳定性和环境适应性。

Fourier N1 应用场景

1. 教育科研：在教育领域，Fourier N1 可以作为教学工具，帮助学生更好地理解机器人技术、机械工程和编程等知识，激发学生的学习兴趣和创新能力。
2. 家庭服务：在家庭环境中，它可以被开发成家务助手，帮助人们完成一些简单的家务任务，如打扫卫生、搬运物品等，提高生活的便利性。
3. 医疗康复：在医疗领域，Fourier N1 可以辅助医护人员，为患者提供康复训练支持，帮助患者更快地恢复身体功能。
4. 工业生产：在工业环境中，它可以承担一些重复性、危险性的工作，如物料搬运、设备巡检等，提高生产效率和安全性。
5. 灾难救援：在灾难现场，Fourier N1 可以进入危险区域进行搜索和救援工作，减少救援人员的风险。
6. 娱乐互动：在娱乐场所或家庭聚会中，它可以作为互动伙伴，与人们进行简单的交流和互动，增加娱乐性。

Fourier N1 项目入口

• 项目主页：https://fourier-grx-n1.github.io/