Genie Studio

Genie Studio简介

智元机器人推出的Genie Studio是一款面向具身智能开发者的一站式开发平台，集成了数据采集、模型训练、仿真评测和模型推理四大核心模块，覆盖了具身智能从数据获取到模型部署的完整全链路流程。平台支持多模态、多设备的数据高效采集与管理，兼容真实机器人与仿真环境，极大提升了数据质量和采集效率；训练模块支持主流开源模型和多场景快速适配，显著缩短模型研发周期；仿真评测模块提供丰富的3D资产和多样化场景，实现精准环境还原和自动化测试；推理模块实现“一次开发、多端部署”，提升推理性能2-3倍，并支持远程诊断和动态优化。Genie Studio有效降低了具身智能开发门槛，推动技术规模化落地，助力智能机器人产业迈向标准化和平台化新时代。

Genie Studio主要功能

数据采集
Genie Studio能够高效收集各种机器人传感器数据，比如摄像头、力传感器等，支持同时从多台机器人设备采集数据。它还可以结合真实机器人和虚拟仿真环境，生成丰富且高质量的训练数据，并且提供简单易用的标注工具，方便开发者管理和处理数据。
模型训练
平台内置多种常用的机器人智能模型，支持快速训练和微调，帮助开发者根据具体需求快速打造适用的智能算法。同时，利用云端和边缘计算资源的智能调度，显著提升训练速度和资源利用效率。
仿真评测
Genie Studio拥有大量高精度的3D模型和模拟场景，能真实还原机器人工作环境，方便开发者在虚拟环境中测试和优化算法。它还能自动生成各种测试任务，帮助评估模型表现，确保算法在真实环境中稳定可靠。
模型推理与部署
平台支持将训练好的模型快速部署到不同类型的机器人硬件上，实现“一次开发，多端运行”。通过统一接口和高效的推理引擎，提升模型运行速度和稳定性，并支持远程监控和动态优化，方便后续维护和升级。